Heute war ein recht erfreulicher Tag. Ich hatte die ersten 2 Blöcke Aktorik2. Iles (Prof.) hat gleich zu Anfang vorgeschlagen doch grundsätzlich mindestens 15min später zu beginnen. Das Thema wurde nicht weiter aufgegriffen aber vermittelte mir schon mal grundsätzlich die Einstellung des werten Herrn zu früher Stunde Lehrinhalte zu vermitteln. Nicht minder unkonzentriert waren wir Studenten. Schon bald entbrannte eine skrupellose Papierkügelchenschlacht in der 2. und 3. Reihe, wobei anzumerken sei, dass die Projektile nur dann von der Tischplatte weg eine parabelförmige Flugbahn einschlugen, wenn sich der Vorlesende gen Tafel gewandt hatte. Die Schlacht endete erst mit dem Ende des 2. Blockes. Sie hatte viele Opfer gefordert und viele Überreste ehemalig aktiver Papierkugeln lagen tief unter den Tischen leblos da.
Im Anschluss rief mich eine SMS von Willi zu diesem und Andy, die beide nicht den Worten des 1. und 2. Blocks gelauscht und stattdessen wohl eher schlafende Freizeit genossen hatten, ins Roboterlabor. Willi war sehr erstaunt, wie schnell ich dort eingetroffen war, bis ich ihm erklärt hatte, dass Prof. Iles nicht nur später angefangen sondern auch früher Schluss gemacht hatte.
Dann gings an die Arbeit. Andy war schon dabei grob Koordinaten einzuschätzen und anzufahren und später konnte er erfolgreich einen Bauklotz mit dem neuen Greifer aufnehmen. Die Bestätigung der grundsätzlichen Funktionstüchtigkeit des bis dato nicht getesteten Greifers war eine nicht unwichtige - jetzt abgehakte - Aufgabe. Währenddessen feilte Willi an Formulierung und Design der schriftlichen Ausarbeitung unserer Studienarbeit. Er hatte auch daran gedacht die Kamera mitzunehmen und konnte mir so über einen kleinen Umweg via Stick die von mir beim letzten Mal abfotografierten Klotz-Bilder geben. Eben diese wurden alsbald von mir in eine Testroutine beim Halcon eingelesen, womit wiederum ich eine wichtige Funktionalität bestätigen konnte. Halcon, die Machine Vision Software, kann tatsächlich auf die Erkennung spezieller Objekte getrimmt werden. Der nächste Schritt für mich wird sein, a) die DVD zu finden, mit der ich das Programm auch auf dem ausführenden PC installieren kann, b) die Erkennung mehrerer teils auch verschiedener Objekte in einem Bild zu ermöglichen und c) das ganze über die Kamera mit dem Roboter und dessen Bewegungsmöglichkeiten zu koppeln. Es steht noch jede Menge Arbeit an.
Gegen Mittag ging es dann zurück in unser wertes Haus, wo ich dann Jochen noch etwas unterhalten konnte. Er revangierte sich, indem er mir interessante Videos bzw. erheiternden Gesprächsstoff lieferte. Jochen musste so gegen kurz vor 2 Uhr zum Bahnhof; Grund: mal wieder ein Bewerbungsgespräch und ein Wochenende mit seiner Freundin.
Als dann wieder alle ausgeflogen waren, nahm ich die Chance wahr und begann die verantwortungsvolle und aufwendige Aufgabe der Reinigung von Bad und Küche. Das Bad war im Zustand eines (Achtung: Es folgen starke Übertreibungen, um das Ausmaß zu verdeutlichen) im Neolithikum zerbombten, von Pest, Colera und Pilzkriegen überzogen und von der Zeit zerstäubten Atomreaktorrest im schwermetallverpesteten Sumpf nahe einer Mülldeponie mit Abwasserrohren für ungeklärte Pharmaerzeugnisresteverwertungsbrühen. Es war wirklich eine Heidenarbeit und nicht sonderlich lecker. Wie morgens die Papiergeschosse mussten so kurz nach Mittag die Überbleibsel der letzten Reiniger dran glauben, während ich Braveheart laut laufen lies und so den Film gehört statt geschaut hab. Es hat sich aber gelohnt und jetzt glänzt alles (bis auf den Spiegel, wie Matze korrekterweise anmerkte) in neuem und sauberem Glanz. Gleiches Spiel, wenn auch nicht derart krass, wurde in der Küche von mir abverlangt. Gut möglich, dass ich der erste war, der je die Abzugshaube, die Schubladengriffe oder Oberflächen der Küche mal so richtig sauber gemacht hat. Zu schade nur, dass ich dann zu meinem eigenen Zimmer nichtmehr richtig kam, weil Melli mich überredete mit ihr und Matze shoppen zu gehen. Ich brachte dann noch schnell meinen Schreibtisch (und meine Fingernägel, was nicht unwichtig ist!) in Ordnung und später gingen dann gr. Matze, Melli und ich Hosen einkaufen. Für Melli gabs nichts in den Läden, Matze kaufte sich statt Hose ein T-Shirt und ich - statt "Nichts" - eine sommerliche, kurze, blau-weiße Hose (kombinierbar mit T-Shirt oder Obenohne). Nach kurzem Planen, was wir alles für unseren an diesem Abend folgenden Filmeabend brauchten, trennten sich unsere Wege und Melli begab sich mit einem Schirm bewaffnet durch den doch ordentlichen Regen nach Hause, unter anderem um Chips zu kaufen :D. Matze begab sich auch in seine Heimstatt, um mit Ramona, Seb, Basti und den Matzes den Bedarf für die 1.Mai-Wanderung abzuschätzen, während ich mir noch einen Curuba-Mix und ein Netz Zwiebeln aus dem Rewe holen ging. Die Zwiebeln sollten später Teil des Dips für unseres Nachos (nicht Tacos, wie ich eben in Wiki nachgeschaut hab) werden.
Wie am Tag zuvor bereits angekündigt, kam Melli dann später zu mir um Filme zu ziehen (selbstverständlich vollkommen legal ^^;;). Sie beschlagnahmte meinen schönen rückenunterstützenden Ruhigsitzstuhl und kopierte über eine Stunde lang Bits und Bytes von meiner externen auf ihre Laptopfestplatte. Diese Zeit wollte überbrückt werden! Ich aus meinem Sessel und sie von meinem Schreibtisch aus (knapp 1,5m Luftweg :P) fingen an zu chatten (mit Webcam, nur Mikro oder völlig textbasiert) und das ganze wurde dann total verrückt, als Matze in eben diese Konversationen einstieg. Nachdem wir eine Weile das Echo und die Zeitverzögerungen und ähnliche Späße erlebt hatte, wendeten wir uns wichtigen Dingen zu. Und zwar dem Film. Nach kurzen Komplikationen der brandneuen, noch originalverpackten DVD folgten in etwa 2 Stunden Unterhaltung durch die nazitötenden "INGLOURIOUS BASTERDS". Die 3 Packen Nachos und die Packung salziger Chips war im Nu aufgebraucht. Ich wurde ständig von Melli gepiekt und mir würde etwas "müdlich" im Dunkeln des nur vom Bildschirm von Matze beleucheten mit bequemer Matratze versehenen Raums.
Den auf einen Zuckershock folgenden Halbschlafattacken war ich dieses Mal aber nicht ausgesetzt, da wir kein übersüßtes selbstgemachtes Popcorn - wie das letzte Mal (noch mit Kim) - gemacht hatten. Der Abend endete mehr oder weniger mit wenig gruseligen Horrorfilmen, einer Portion Spaghetti mit Tomatensoße von mir für drei und einem Trio müder und schlafsuchender Studenten. Anmerkung: Jetzt sitz ich hier seit ca. 45min und bin immernoch nicht im Bett, nur weil ich noch schnell den Tag revu passieren lassen will.
Melli kam noch gut heim (um 01:17), Matze ist schon eine Weile im jenseitigen Land der Traumgesellen und auch ich werde mich begleitet vom historisch völlig inkorrekten Film "Braveheart" in den Schlaf lullen lassen.
Fazit: Meinem Tag wurde sowohl Sinn als auch Freude verliehen, indem ich sowohl produktiv war, als auch jede Menge zu lachen hatte (teils bis die Tränen kamen :D).